Koko ohjauslinkissä ajuri on täsmälleen keskellä pääohjainta -> kuljettaja -> moottori. sen päätehtävänä on vastaanottaa signaali nc-kortilta, sitten käsitellä signaali ja siirtää se moottoriin ja anturiin sekä antaa palautetta moottorin toiminnasta pääohjaimelle.